目前，市面上大部分双足机器人都有个毛病，那就是经常出现弯腿★■、跺脚、小碎步，甚至原地踏步等病态步伐。

　　至于 SE01 的售价，众擎计划控制在 15-20 万人民币，也就是 2-3 万美元，这似乎与特斯拉的擎天柱不谋而合。

　　它身高 170cm◆◆★◆■，体重约为 55kg，全身共有 32 个自由度，关节最大扭矩达到 330N・m，行走速度可达 2m/s，能够完成深蹲、俯卧撑★◆、转圈走、抓取、跑跳等复杂动作。

　　在他的带领下■◆，众擎机器人于 2024 年 7 月发布了首款双足人形机器人 SA01，售价仅为 3.85 万元人民币■■★◆，显著降低了人形机器人的市场门槛■■★。

　　而短短三个月■◆■，该公司又在社交媒体上宣布■★◆■■◆：隆重推出世界上最酷的人形机器人 ——SE01■■★。

　　这个机器人的双臂采用绳驱动柔性力控方案，设计寿命超过 10 年◆◆■，单臂具备 4 个自由度，其中肩部谐波关节有 3 个自由度★◆◆■◆，肘部谐波关节有 1 个自由度。

　　同时，众擎提前为「具身算法」版块的开发做出规划，以避免未来发展过程中的潜在陷阱★★■。这种逐步推进的策略不仅为公司打下坚实基础★■◆，也为其后续的技术拓展做好了准备。

　　黄仁勋在今年的 GTC 大会上指出，「机器人的 ChatGPT 时刻即将到来」。这预示着智能机器人的爆发已经不远了。

　　在机器人正蓬勃发展的背景下，深圳市众擎机器人科技有限公司凭借通用智能机器人的开发，成为行业关注的焦点。成立仅 10 个月■◆，众擎机器人已完成天使轮及天使 + 轮融资，总额近亿元◆■◆★◆。

　　2020 年，Dogotix 被小鹏汽车收购，赵同阳加入小鹏旗下的鹏行智能◆◆■◆★，担任总经理★◆★★◆，主导研发了人形机器人 PX5，该产品在 2024 年英伟达 GTC 大会上亮相。

　　6 颗高清摄像头以及 360 度激光雷达◆◆，让它能融合感知■■■★◆★，实现全景无盲区，而 3D 感知避障导航可以帮它自动选择最优路径。

　　2023 年★★■◆◆，赵同阳离开鹏行智能，创立了众擎机器人，继续深耕人形机器人领域■■。众擎机器人将机器人技术的发展划分为四大核心板块■■◆：本体设计、运动智能、具身算法和通用大脑★■■★★◆。这四项技术能力被认为是人形机器人规模化应用的关键，也是公司在全球市场中实现竞争力的基石。

　　众擎机器人成立于 2023 年 10 月，总部位于深圳◆◆，专注于研发通用智能机器人★★■★，特别是面向行业场景和科研教育的通用人形机器人■★★■■。

　　此外，SE01 还内置了 NVIDIA 和 Intel 双处理器■◆★■，配备了三组实感双目摄像头，利用视觉神经网络技术，构建了一套先进的深度立体视觉系统■◆。

　　SE01 之所以能够迈出六亲不认的步伐◆■★★◆，主要因为其核心关节采用了自主研发的高性能谐波力控关节模组★★，使得膝关节最大扭矩能达到 186N・m，动力关节力控精度可达 0■◆■.2N・m★■◆★◆。

　　2016 年，赵同阳创立了 Dogotix（多够机器人），专注于研发高性能仿生四足机器人◆◆■。公司不仅致力于上层的机器人硬件研发，在底层技术上■◆★■★◆，从特种电机设计、减速机设计、控制器设计等◆★，也都积累起了全套的知识产权。他们推出了 DG-48A 和 DG-160A 等产品，成功引起了国际关注。

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　　作为创业型公司■■★◆◆■，众擎在资源和时间上面临多重限制。为此★■★◆■◆，公司在创立后的前 12 个月内，重点关注本体设计和运动智能领域，确保团队人才的精准配备和产品的极致优化。

　　此外，众擎机器人在研发上设立了高标准，计划 2024 年底前推出全系列产品，并在 2025 年实现年产销超千台的目标。该公司还在开发新的家用及工业用机器人系列（如 PM 和 PA 系列），力求在性能与实用性上取得平衡★★，目标是重塑人形机器人市场格局■◆◆★◆■。

　　早在今年 7 月底★★■■★■，该公司就推出了首款专业机器人 SA01，售价 5300 美元起，并且全部开源。

　　前段时间，马斯克在特斯拉的 We Robot 发布会上透露■★◆★■◆，擎天柱人形机器人的售价预计在 2 万美元至 3 万美元之间。